Шестерня 1 радиуса 10 см приводится в движение внутри шестерни 2 радиуса 40 см с помощью кривошипа OC, вращающегося с постоянной угловой скоростью ω0=2 рад/с. Шестерня 2 в свою очередь вращается вокруг горизонтальной неподвижной оси O1O2 с постоянной угловой скоростью ω=2 рад/с. Определить модули абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки A, лежащей на ободе шестерни 1, если ∠OCA=∠O1OC=90°.
